Анестезиология как новая специальность насчитывает чуть более 160 лет, если датировать ее возникновение с момента первого применения эфирного наркоза (1846) Однако, эти 160 лет явились революционным переворотом в развитии хирургии и многих других направлений медицины. Благодаря эндотрахеальному наркозу, появилась возможность доступа в грудную полость, операции на легких и сердце стали повседневной практикой. Вершиной хирургического совершенства явилась трансплантация сердца и других органов.
Все это поставило перед анестезиологией задачу разработки новых методов и средств управления за жизненно важными функциями оперируемого организма. Со временем диапазон анестезиологических методик значительно расширился, появилась современная наркозно-дыхательная аппаратура, мониторы для интраоперационного контроля, расходные одноразовые материалы и т.д., что стало базой для развития отечественной анестезиологии и интенсивной терапии.
Объекты исследования: рулевое управление самоходных колесных энергетических средств.
Цель работы: Целью данной работы является повышение устойчивости движения и управляемости самоходных энергетических средств путем рационального выбора передаточного числа рулевого управления
Методы исследования: В работе используются аналитические и экспериментальные методы исследований, базирующиеся на методах теории автоматического регулирования и управления.
Полученные результаты и их новизна: - Раскрыт характер воздействия величины передаточного числа на чувствительность машины к управлению и на управляемость и устойчивость движения.
Разработаны математические модели для расчета параметров движения самоходных энергетический средств с учетом характеристик гидрообъёмного рулевого управления и выбора координат установки исполнительных гидроцилиндров методами случайного поиска.
Практическая значимость: Разработаны рекомендации по выбору передаточного числа рулевого управления, выбору координат установки исполнительных гидроцилиндров, повышающие устойчивость движения и улучшающие управляемость самоходных энергетических средств.
Разработаны математические модели, позволяющие на стадии проектирования осуществлять рациональный выбор параметров рулевого управления.
Степень внедрения: Рекомендации по выбору величины передаточного числа рулевого управления, а также расчетного определения рациональных параметров установки гидроцилиндров рулевого привода приняты для использования в ГАО «Ташкентский тракторный завод» и ГСКБ по машинам для хлопководства.
Область применения: Тракторное и сельскохозяйственное машиностроение.
На основе анализа современного состояния теории и практики глубокой переработки углеводородного сырья показана актуальность и востребованность разработки методики оценки энерго- и ресурсоэффективности теплотехнологических аппаратов и установок с введением коэффициента эффективности Кэ, позволяющего учитывать не только термодинамические характеристики теплотехнологической системы, но и конструктивные характеристики исследуемой технологической структуры. Показано, что использование рассматриваемой методики при разработке оптимальных энергосбергающих систем позволяет существенно сократить энергопотребление